Real Aykidonun yaradıcısı general-polkovnik, Real Aykido və ciu-citsu üzrə akademik, 10-cu Dan qara kəmər ustası, Grandmaster Lyubomir Vraçareviçdir. Uzun illik təcrübəsi, 1-ci dərəcəli yapon ustaları ilə davamlı təmasdan əldə etdiyi biliklər sayəsində Usta Vraçareviç bir neçə min texnikanı fərqləndirdi, onların elementlərini islah edərək təkminləşdirdi və digər döyüş növlərindən əldə etdiyi təcrübəsini sintez edərək, yeni bir üslub - Real Aykido özünümüdafiə sənətini yaratdı.